Erhitze die Milch und löse die Trockenhefe darin auf.
Gib das Mehl, das Salz und die Eier in eine Schüssel und verrühre alles miteinander.
Füge den Zucker und den Vanillezucker hinzu und vermische die Masse erneut.
Rühre die Hefe-Milchmischung unter.
Decke den Teig mit einem Küchentuch ab und lasse ihn etwa 45 Minuten bei Raumtemperatur gehen.
Fette das Waffeleisen mit etwas Speiseöl ein.
Gib zwei Esslöffel Waffelteig pro Seite in das Waffeleisen.
Backe jede Waffel etwa drei bis fünf Minuten lang goldbraun.