Wasche die Zucchini und schneide die Enden ab. Schneide sie anschließend in kleine Würfel.
Schäle die Zwiebel und den Knoblauch und hacke beides fein.
Brate in einem Topf die Zucchini, die Zwiebel und den Knoblauch in dem Olivenöl an. Gib das Tomatenmark dazu und brate es kurz mit.
Lösche Alles mit der Gemüsebrühe und den Tomaten aus der Dose ab.
Gib das Lupinenschrot, Zucker, Salz und Pfeffer und die Kräuter hinzu und lasse Alles bei geschlossenem Deckel zehn Minuten lang köcheln.
Schalte den Herd aus und lasse den Topf noch zehn Minuten bei geschlossenem Deckel auf dem Herd stehen, damit das Lupinenschrot quellen kann. Koche inzwischen die Pasta in einem weiteren Topf in Salzwasser.
Verteile die Tagliatelle auf Tellern und gib die Bolognese-Sauce darauf.