Gib die Sojamilch und den Zucker in einen großen Topf. Lasse die Mischung unter Rühren bei hoher Temperatur einmal aufkochen. Rühre regelmäßig um, damit der Zucker nicht am Boden liegenbleibt und anbrennt.
Koche die Mischung dann bei gleichbleibender Temperatur etwa 20 Minuten lang. Rühre in regelmäßigen Abständen um, damit nichts anbrennt.
Schalte die Herdplatte auf niedrige Hitze. Lasse die vegane Kondensmilch weitere fünf bis zehn Minuten unter ständigem Rühren weiter eindicken. Sobald sie die Konsistenz von flüssiger Sahne erreicht hast, kannst du den Topf vom Herd nehmen. Beim Abkühlen dickt die Kondensmilch weiter ein.